Бензиновия е измислен е от Николаус Ото през 1876г. А дизеловия от Рудолф Дизел през 1886г.
Принципа на бензиновия е много прост. Карбуратора засмуква въздух, който е минал през филтъра смесва се с бензина, който засмуква бензиновата помпа и получените пари минават през всмукателен клапан в цилиндъра. И горенето се осъществява в 4 такта. Първия мисля че беше сгъстяване. През втория свеща подава искра и сместа избухва. През третия и четвъртия не знам как е точно, но знам че изгорелите газове излизат през ауспуха. А работата, която извършват цилиндрите се предава на коляновия вал.

Дано не съм объркал нещо, знам само толкова

А при дизела няма запалващи свещи. Дизела се самозапалва от налягането в цилиндъра. Има подгряващи свещи обаче. Заради голямото налягане в цилиндъра се правят по здрави и това оказва влияние на тежеста на двигателя. А забравих да кажа че при дизела сместа в цилиндрите се впръсква от дюза отгоре на самия цилиндър.