А ти що не пробваш да намериш някоя картинка в гугъл?
Как да е... мисионерската поза е когато жената е легнала по гръб с разтворени крака, мъжът е отгоре и прониква в нея в тази конфигурация.
за по-добра представа потърси някоя картинка...