айде сега сериозно - да, важно е намерението, а не действието

всяка форма на грубост и унижение може да приеме форма на дълбока обич, доверие и отдаване, най-вече на уважение към партньора и към това, което той/тя иска

на духовно ниво господарят и робът обръщат ролите си - робът се радва на еогистичната страна на акта, защото той се "отделя" от съществуването си, не носи отговорност за себе си; докато господарят трябва да се гиржи за него и да внимава - защото действията на господаря са силно ограничени от желанията на роба, защото последният може винаги да възпре дадено действие или целия акт само с 1 дума