не съм сигурна какво точно те претеснява в употребата на zu , предполагам че предното мнение ти е сваршило работа и все пак да добавя, че има също и изрази като "um zu" – "за да...". А иначе се използва и пред глаголи когато те трябва да са в инфинитив, но не и след модални глаголи като sollen, koennen...