Най-общо казано, инфинитивът се ползва, когато нещо е винаги вярно, а прогресивната форма се използва за нещо, случващо се в момента.

Пример за по принцип, винаги:

- What do you do in your spare time?
- I play basketball.

Пример за сега:

- What are you doing?
- I'm eating.

Има и изключения.

Също така е хубаво да запомниш, че думи като "always", "usually", "normally", "often" и др. често са индикатор за инфинитивната форма.