Вие щом не се целувате как си мисли, че ще стигнете до секса?
Първо оправете проблема с целувките ( не се страхувай да поемеш инициативата ), после докато се целувате и гушкате сложи ръка върху пениса му ( през дрехите като за начало, после може между дънките и бельото, а накрая и под слиповете/боксерките му ) може и леко да започнеш да го галиш и тн. движения.
Относно срама просто го забрави! Щом се обичате и сте заедно няма причина да ви е срам един от друг. Успех.