Фърмуер = операционната система на телефона.
Сменя се като си записваш модифицираната версия вместо оригинала и така телефона ти работи с нея.
Става супер лесно, спокойно.
Модификациите са от оптимизиране на скоростта на телефона, освобождаване на памет, по-голямо бързодействие, до пълна модификация с промяна на графичната среда и т.н.
От теб зависи какво ти трябва и какво да сложиш :Д

http://forum.xda-developers.com/forumdisplay.php?f=849
Разгледай тук какво предлагат. От CM7 съм доста доволен