1. Херонова формула

2. Пускаш СО и разделяш триъгълника на два.
SACO = r.AС/2
SBCO = r.BС/2
SABC = SACO + SBCO
така намираш r

3.
Косинусова теорема за триъг. АВС за ъгъл САВ. Така намираш този ъгъл (ще му викам алфа).
АО = r/sin(алфа)
BO = AB - AO