Зависи как е регистрирано.
Ако е регистрирано като четириколесно - категория Б (и съответно можеш да караш без каска законно [не ти го препоръчвам]).
Ако е регистрирано като мотор - зависи от кубатурата. До 50сс - АМ, до 125сс - А1, до 600сс - А2, над 600сс - А.
В българския ЗЗДП няма определение за АТV. Някой го регистрират като мотор, други като четириколесно (автомобил), а дори съм виждал АТВ-та регистрирани като трактор (селскостопанска техника). Тоест зависи като какво го регистрираш, или като какво го е регистрирал предишния му собственик. Ако е регистрирано като мотор си го караш с А-категориите, ако е като автомобил - с Б-категория. Но при всички случаи полицаите могат да се заяждат на воля с теб като те спрат, защото няма конкретен закон за управлението на такава машина.