Perfekt е сложно глаголно време. Формите се образуват oт Präsens на спомагателните глаголи “haben” или ”sein”
Perfekt с “haben” образуват:
a) всички рефлексивни (възвратни) глаголи
Er hat sich verspätet.
б) всички транзитивни (преходни) глаголи – т.е. глаголите с пряко допълнение, отговарящо на въпрос wen?(кого?) / was? (какво?):
Er hat seine Eltern besucht.
в) безличните глаголи:
Es hat geregnet, geblitzt, gedonnert.
г) модалните глаголи
Ich habe das auch gekonnt.
д) глаголът “haben” (“имам”)
Ich habe viel Zeit gehabt.

Perfekt със “sein” образуват:
a) интранзитивните (непреходни) глаголи, които означават промяна на състоянието
Er ist aufgewacht.
б) глаголи означаващи движение (промяна във времето и пространството)
Er ist sofort gekommen.
в) глаголите sein, werden, bleiben, geschehen, passieren, folgen, begegnen, misslingen.

Някои глаголи не могат да образуват Perfekt: ausbomben, ehebrechen, formgeben, gutachten, haushalten,hochachten, lobpreisen, lustwandeln, mißgestalten, seiltanzen, tiefbohren, wallfahren, wettarbeiten, wettlaufen.

Perfekt изразява действие (събитие, процес), което е завършено в момента на говоренето. Това действие не е представено като континиум, а изолирано като резултат.
a) кратки съждения, съобщения, обобщения, констатации:
Sie haben ihre Diplomarbeit gut geschrieben.
б) В разговор, диалог, при пряка реч за изразяване на отделни действия в миналото, завършени до момента на говоренето.
Hast du auch an meine Worte gedacht? - Ja, die ganze Zeit.
в) за означаване на действие, завършено преди даден момент в бъдеще
Morgen um diese Zeit bin ich verreist.
г) в южната част на немскоезичното пространство се използува Perfekt като време за разказване вместо Präteritum.

В изреченията с модален глагол последният стои на
второ място:в твоят случай ...става така ... Ich musste den Bikini haben getragen