Принципно -ing се използва когато говорим по принцип.
Примерно имаш тези 2 изречения:
I stopped smoking. и I stopped to smoke. И двете означават "Спрях да пуша". Като при първия случай, говорим, че си отказал пушенето като цяло, а при втория, че за момента не пушиш /изгасил си цигарата и т.н./.

Вече си има и разни особености, където по правило следва -ing след глагола. Но доколкото разбрах, не питаш това?