С кудо не съм кой знае колко запознат, но откъм улична реализация - муай тай. Кик бокса е някак си по-спортно ориентиран (и аз не знам кво пиша, но сравни техниката на ритане на двата и ще разбереш).

Всъщност за бой на улицата като начинаещ бих ти препоръчал винг чун